El Voluntariado UDP constituye una red de personas que ponen a disposición de otras personas su tiempo libre para compartir alegría, calor humano, apoyo y amistad. Actúan para que otras personas dependientes, principalmente mayores, se sientan menos aisladas, visitándolos en sus domicilios, centros o asociaciones. Pero también llevan a cabo otras actividades voluntarias: educan a jóvenes en valores, colaborando en las escuelas; colaboran en la inserción social de personas con discapacidad y enfermos mentales; desarrollan nuevas formas de solidaridad intergeneracional en los hospitales, a través de cuentacuentos, juegos tradicionales, etc.; acompañan a personas con discapacidad visual a las sesiones de formación y rehabilitación; colaboran en los centros de día de mayores; llevan la distracción, a través de coros y grupos de baile y teatro, a los centros residenciales de mayores; fomentan las relaciones de ayuda mutua en la comunidad, organizando turnos de cuidados de niños con familias sin redes de apoyo; etcétera.